愛普生6軸機器人使機器人小型化進程邁進

機器人向微小型方向發展的產業趨勢已成定局，只有微小化，才能打開機器人應用的想象空間。愛普生ProSix "C3"系列機器人的推出，將這個趨勢向前又推了一把。C3系列是第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機器人，它采用愛普生的高速、低振動的智能運動控制技術，可以同時實現工作時的高速度與高精度。

想象一下，如果你把ProSix "C3"系列機器人安裝在辦公桌的一角，會發生什么？跟它聊《變形金剛2》？它沒興趣；讓它幫你泡杯拿鐵？它懶得動。但是，如果你設計了一款手機、手表或者其它什么東西，它會以驚人的速度和精度完成所有部件的組裝。這當然不是故事的全部。如果說，"小而有力"是工業機器人的發展方向之一，那么C3則是在這個方向上走出的最新的一步棋。

愛普生ProSix系列屬于6自由度、垂直、多關節型機器人。做為ProSix家族的新機型，C3系列機器人專長于小型部件的精密組裝。其負載1kg時的標準周期為0.3秒左右，重復定位精度為±0.02mm。很顯然，C3兼顧了工作時的高速度和高精度，把生產效率又提高了一大截。作為第一個緊湊型模式ProSix系列六軸機器人，C3的體積已縮小至工作范圍的1/44。"肘部"的突出半徑只有原來的1/2，這意味著，它對外圍設備、墻壁及天花板造成的空間影響會小很多，并且可以縮小設置面積，手臂的設計靈活性很高。當然，體積小，力氣可不小。C3可搬運的額定重量為1kg，最大可達到3kg。比如，手腕朝下時，最大可搬運5kg。 動作連續性更是令人超乎想象，多種角度完成作業只是家常便飯，而且它永遠不會感到累。

1962年，美國研制出世界上第一臺工業機器人，并應用于汽車制造。此后，日本迅速跟進并得以趕超，得到了"機器人王國"的稱號。目前全世界投入使用的機器人大約有100萬臺，其中日本就占了總數的40%。歷史充滿了連續性。日本有句著名的諺語：我差一點就把那只鳥打中了，我差一點就能喝到那口湯了。但是，"差一點"與"差很多"是一樣的，都是沒有喝到那口湯。這句諺語從側面映射了這個國家精致與精密的特質。愛普生有過之而無不及，它對精密加工技術的長期關注，鑄就了其在相關領域內的領先地位，無論是手表、打印機還是機器人。

早在1993年，愛普生就制造并銷售了當時世界上最小的微型機器人Monsieur，Monsieur還被載入了吉尼斯世界紀錄。其后，該公司又生產、推廣了微型機器人產品系列EMRoS等等。愛普生機器人目前正在廣泛應用于各種領域，包括電子，汽車，食品，藥品和醫療行業，這種新產品將進一步擴大的應用范圍。ProSix "C3"系列機器人已開始受理訂單，預計2009年7月下旬開始供貨。最后需要提醒你的是，如果不愿意把C3安裝在桌角，天花板或墻壁都可以！