機(jī)器人逆襲完成“反恐任務(wù)”

　　上周六，來(lái)自亞太地區(qū)12所大學(xué)的隊(duì)伍參加國(guó)際空中機(jī)器人亞太賽區(qū)比賽，上演了一場(chǎng)沒(méi)有硝煙的“反恐演習(xí)”。雖然清華大學(xué)的機(jī)器人在首輪比賽中由于沒(méi)有搜索到無(wú)線信號(hào)無(wú)緣亮相，但卻在第二輪上演“逆襲好戲”，完成了一項(xiàng)近三年無(wú)人完成的任務(wù)。

　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽始于1991年，從2010年起的比賽任務(wù)為機(jī)器人要潛入恐怖基地內(nèi)部，用手中的假U盤(pán)“掉包”裝有恐怖計(jì)劃的真U盤(pán)，并安全撤退。這項(xiàng)任務(wù)已連續(xù)三年無(wú)人完成，似乎是“無(wú)法完成的任務(wù)”。

　　白色的“恐怖基地”設(shè)在清華大學(xué)綜合體育館內(nèi)，在這個(gè)長(zhǎng)寬各15米的房子里，一共有4個(gè)房間，U盤(pán)被放在其中的某個(gè)房間。在10分鐘時(shí)間內(nèi)，不超過(guò)1500克的機(jī)器人需要從房子的安全入口飛入，識(shí)別房間，調(diào)換U盤(pán)。

　　首輪比賽中，12支參賽隊(duì)有11支都未能飛過(guò)安全入口。浙江大學(xué)的飛機(jī)因?yàn)槌兀荒苷故撅w行效果。印度斯坦理工大學(xué)代表隊(duì)是第一次參賽，他們的飛機(jī)雖然輕盈，但重心出了問(wèn)題，幾次試飛都向左偏移。北京航空航天大學(xué)的飛機(jī)則撞到入口處的墻壁上墜落。

　　清華大學(xué)的反恐機(jī)器人酷似飛碟，有1400多克，有四個(gè)雙葉螺旋槳，正中高高凸起的部分是飛機(jī)的“大腦”，其中有電池、自主控制模塊等核心裝置，首輪比賽中，因?yàn)闆](méi)能搜索到無(wú)線信號(hào)，機(jī)器人失去亮相機(jī)會(huì)。在第二輪中，不僅闖過(guò)了安全入口，而且只花了8分多鐘，就完成了搜尋、掉包、撤退的整套流程，完成了“無(wú)法完成的任務(wù)”，這也是比賽中惟一完成任務(wù)的機(jī)器人。

　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))組委會(huì)執(zhí)行副主任張濤介紹，清華機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)得比較好，而且機(jī)器人的自主躲避、識(shí)別障礙以及自主發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力都很強(qiáng)大。