CHV張力控制變頻收卷在拉絲行業的應用
廣東省深圳市某銅線廠,使用一中拉機拉伸銅絲。這臺中拉機為雙變頻控制,主機采用37KW變頻器,收卷采用5.5KW變頻器。該中拉機配有退火裝置,沒有張力架,因此收卷采用CHV通用變頻器配備張力控制卡,利用張力設定和卷徑計算功能模塊完成恒張力收卷,無張力反饋轉矩控制模式。張力控制原理圖如下:

CHV無張力反饋收卷控制圖
系統有兩臺變頻器構成,牽引拉伸級變頻器控制整個系統的運行線速度,線速度可通過電位器調節,在保證拉絲質量的情況下,可以任意調節拉絲的速度。同時將主驅動的運行頻率通過模擬量(AO)輸出到收卷變頻器(AI),作為卷徑計算的線速度信號。系統的張力可通過電位器設定,收卷級變頻器采用轉矩控制,需要在收卷電動機的軸上安裝編碼器,編碼器接入CHV內置的PG卡,作為電機轉速的采集輸入。
收卷電機內置剎車裝置,在停機時,兩臺變頻器都設置為自由停車方式。整個拉絲系統開動時,兩臺變頻器同時起動,逐漸調節線速度給定,使系統加速,最終達到要求的生產線速度。
CHV張力控制專用模塊中,增加了轉動慣量補償,可以很好地解決張力控制系統在加、減速的過程中,因克服系統慣量而出現的張力不穩定的現象。
主驅動變頻器相關功能碼設置如下:
P0.00 0:無PG矢量控制
P0.01 1:端子指令通道
P0.03 1:模擬量AI1設定
P0.06 0:A源
P0.11 加速時間(以實際情況為依準)
P1.08 1:自由停車
P5.02 1:S1端子功能選擇:正轉運行
P6.07 0:運行頻率(從AO1輸出電壓信號0~10V,作為收卷的線速度給定)
收卷變頻器相關功能碼的設置如下:
P0.00 1:有PG矢量控制
P0.01 1:端子指令通道
P1.08 1:自由停車
P3.10 PG參數(編碼器線數,以實際情況為依準)
P5.02 1:S1端子功能選擇:正轉運行
PF.00 1:無張力反饋轉矩控制
PF.01 0:收卷模式
PF.04 最大張力設置(以實際情況為依準)
PF.05 1:模擬量AI1作為張力設定
PF.11 機械傳動比(以實際情況為依準)
PF.12 最大卷曲直徑
PF.14 卷軸直徑
PF.18 0:線速度法計算卷徑
PF.22 最大線速度(以實際情況為依準)
PF.23 2:模擬量AI2作為線速度設定源
PF.33 系統慣量補償系數(以實際情況為依準)
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