壓電交通傳感器在ITS中的應用

　　隨著全球智能交通技術(ITS)的發展，與眾多的技術一樣，美國MSI傳感器公司研發與生產的壓電傳感器在過去數年里取得了長足的發展。它為用戶提供的不僅僅是良好的性能，高度的可靠性，簡易的安裝方法，還有逐步降低的價格。它獨一無二的特性使其在日益擴展的應用中成為理想的選擇。

壓電傳感器特點

　　電容式傳感器:不能檢測靜止在傳感器上的車輛。只能檢測動態信號,內阻很高,在低頻時信號衰減很大,低速時應考慮采用較高的電路輸入阻抗,速度范圍取決于電路設計,一般為5公里/小時到200公里/小時,較成功的系統達到10米/分鐘(0.6公里/小時)。
　　
　　無源傳感器:可在前置放大器前長距離傳送而不需要供電。
　　壽命長: 超過4千萬次ESAL(等效單軸負載)安裝質量好可達一億次(ESAL)。
　　大信號: 200公斤輪載,在55英里速度行駛時,輸出最小250mV信號。
　　動態特性好: 可測自行車,摩托車,小汽車及重型貨車。
　　高信噪比:傳感器的扁平結構即寬厚比為6:1使非受力方向的躁聲最小。包括路面躁聲和相鄰車道車輛的躁聲最小。
　　最小的路面破壞:安裝切口僅為19mmx19mm。并可與路面輪廓一致.
　　易搬運:盤卷在600mmx600mm的紙盒內, 卷曲直徑不小于300mm就不會損壞。

　　一次安裝獲取多種信號:如軸數,重量,車速,軸距,與電感線圈配合,從而實現行駛中稱重(WIM),車輛分類統計,車速監測,闖紅燈拍照。

壓電傳感器應用范圍

　　壓電傳感器主要應用于行駛中稱重(WIM)，車輛分類統計，計軸數，測軸距，車速監測，闖紅燈拍照，泊車區域監控，收費站地磅，交通信息采集和統計(道路監控)以及機場滑行道。

一. 行駛中稱重(WIM)

　　在美國、巴西、德國、日本和韓國有大量應用，其主要用途是高速公路車輛超重超載監測的預選和橋梁超載警告系統，既判斷正在高速行駛中的車輛，尤其是駛過橋梁的車輛是否超載，由視頻系統拍下車牌號記錄在案，然后再由執法機構用精度較高的低速稱重系統判斷超載量并根據超載量罰款。

　　性能符合ASTME1318-94動態稱重標準，傳感器長度方向上的輸出一致性小于±7％，埋設在路面下永久性安裝時，總重精度在±10％以內，適用于ASTM—E1318-94標準I類動態稱重系統；臨時安裝在路面時，總重精度在±15％以內，適用于ASTMEl318-94標準II類動態稱重系統。

　　傳感器精度與車輛振動和跳動有關，與輪胎壓在傳感器上的面積有關，與溫度有關，需要溫度補償。尤其是道路質量對系統精度影響很大，用在水泥路面較好，壽命長于瀝青路面，用于動態稱重的道路質量應符合ASTM的有關規定。通常可以保證的精度是±10％，個別成功的系統精度可達1-2％。

　　速度范圍可以從5公里／小時到200公里／小時，較成功的系統在低速端達到10米／分鐘(0.6公里／小時)。重量下限是自行車，上限經受了50萬次60KN單輪胎實驗，等效于70噸(美國標準的9類車輛)，實測中水泥實驗路段被壓壞。

二、 車輛分類統計

　　壓電傳感器的主要用途是車型分類，車速數據可被轉換為可靠的分類數據。不同的國家使用不同的分類表對車輛分類。在美國，FHWA把車輛定義為從摩托車到多用途拖車的13種類型(見高速公路動態稱重(WIM)系統的標準規范及用戶要求與試驗方法ASTMl318-94)。車輛的類型是根據軸數和軸距確定的。
軸距：由于車速在3米或小于3米的距離內基本上是均速，用車軸經過傳感器時建立的信號時間差乘以車速，就得出軸距。

　　軸數：由于傳感器是檢測壓過輪胎的力，因此即使在車量靠得很近時也很容易測出軸數，但在車流密集、低速及車型相似時，不能區分所計軸數是同一輛車還是兩輛車，而電感線圈不能計軸數，因而用電感線圈+壓電傳感器的方案既可測得軸數又可測得車數。配置方案既可以是傳感器+線圈+傳感器，也可以是線圈十傳感器十線圈，為獲取車速信號芹進行其它計算，兩個方案都可以，但前一個配置較好。

　　輪距：有些國家如南韓，車輛的分類需要檢測輪距，我國車輛的種類很多，存在同軸距不同輪距的問題，如解放車和黃河車，其載重能力的差別很大。如果檢測器能分辨輪距，將增加系統的覆蓋率和準確性。將傳感器以一定角度斜埋就可解決這個問題。

　　輪胎數：其他國家車輛分類的標準，如巴西是以雙輪胎作為等級劃分標準的。為了探測雙輪胎，通常在與車流方向成一定角度(一般是30度到45度)再加裝一個傳感器。當雙輪胎經過斜埋的傳感器時，會產生一個雙峰脈沖，通過電路的處理可識別雙輪胎信號。垂直車流安裝的傳感器仍用來正常探測車速，軸數，并與斜埋傳感器計數進行比較。根據交通部發布的“超限運輸車輛行駛公路管理規定”，動態稱重系統應具備識別單、雙輪胎的能力，通過斜埋壓電軸傳感器就可解決這個問題。

　　由于車流量的快速增長，ETC(電子不停車收費系統)成為業內人士關注的焦點。我國一直采用的是按噸位和按客車座位數分類，現在國內行駛的車輛種類復雜，按這種分類法在ETC系統中引入自動分類十分困難。按軸距和軸數分類，再考慮載重，應是比較合理的方法。建立合理的分類標準是解決ETC問題的關鍵。

　　制定標準的基礎是檢測手段。應結合視頻技術，壓電軸傳感器及網絡技術針對車輛的軸數、軸距、輪數、長、寬、高等物理特性設計車型識別系統。這需要管理部門，系統集成商及器件供應商的有機組合才能實現。

三、車速監測

　　通常在每條車道上安裝兩條傳感器，這便于分別地采集每條車道的數據。使用兩個傳感器可計算出車輛的速度。當輪胎經過傳感器A時，啟動電子時鐘，當輪胎經過傳感器B時，時鐘停止。兩個傳感器之間的距離一般是3米，或比3米短一些(可根據需要確定)。傳感器之間的距離已知，將兩個傳感器之間的距離除以兩個傳感器信號的時間周期，就可得出車速。根據德國PTB的報告，在汽車以200公里／小時的勻速行駛時，測量精度可達到1％。

　　壓電傳感器可以區分差別很小的車輛，這一點使其可與速度相機觸發器在固定地點一同使用。通常都安裝2條傳感器作為一組，有的國家也安裝3條(增加了校驗)。當輪胎經過傳感器時，根據從A到B，再從B到C，最終從A到C的時間，計算出車速。然后對這幾個車速進行對比，它們都應在規定的范圍內，通常不超過2％。如果車輛超過了規定的時速，前輪經過最后一個傳感器時，立刻給車輛拍照，并計算出車速。在第一張照片拍攝后的固定時間進行第二次拍照，這樣觀測儀可以校驗車速。即使在車流量很高的情況下，也可得到各個車道的信息。傳感器可以交錯安裝，以便照相機有穩定的焦點，從而使得照片清晰可讀。

　　通過車速監測既可以對超速車輛罰款，又可以根據車流量建立可變限速標志和可變情報板。在車流量較高時，設置較低的限速；流量較低時，設置較高的限速，建立動態的管理系統，從而實現路面管理智能化。

四.收費站地磅

　　壓電軸傳感器的一個應用就是收費站地磅。傳感器可以記錄高速行駛中車輛的數據。車速較低時，軸傳感器與電路的接口很關鍵，壓電傳感器對低頻信號會衰減，低頻衰減由傳感器的電容和電路輸入阻抗決定。壓電軸傳感器電路部分的另一個改進就是允許傳感器在10米／分鐘(0.6公里／小時)的速度時應用。

　　盡管壓電軸傳感器能探測出壓上傳感器然后從傳感器上移開的輪胎，但它不能檢測靜止在傳感器上的車輛。在一個非常小的距離內可以同時應用多個傳感器。以防止錯誤的計數，芹改善計數的校驗。壓電傳感器十分適合在收費站自動分類車道上使用，因為在那里車速的變化很大。

　　壓電軸傳感器為收費站地磅提供了一個非常有效的優勢，壓電軸傳感器的壽命比普通的電阻式地磅要長得多。由于傳感器的固態結構，壓電軸傳感器沒有可移動部分。傳感器中可見的變形在微米(um)范圍內，而電阻式地磅通常在橡膠套中有幾毫米的變形，因此而引入了一個疲勞元件。電阻式傳感器壽命為100-500萬軸次，而壓電傳感器卻超過1億軸次。

五.闖紅燈拍照

　　壓電軸傳感器也可作為闖紅燈照相機的觸發器。在交叉路口的紅燈線前安裝兩個傳感器，傳感器與紅燈線的最小距離一般為2米。兩條傳感器的間距為1米或小于1米，可安裝在地感線圈的上方，所有數據由前輪采集，在車輛移動6’’(150mm)以前完成信號采集，信號采集與速度無關，與車輛類型無關，可在高密度交通流量時使用，照相機控制器與紅綠燈控制器相連，以便只在紅燈時完成動作。

　　用兩條傳感器確定停車線前的車速，如果紅燈亮并且車速大于預置值，就會自動拍下第一張照片。第一張照片證明紅燈已亮，而且車輛在紅燈亮時未超越停車線，并可證明車速及已亮紅燈的時間。第二張照片根據車速在這以后固定的時間內拍出，一般來說為1至2秒。第二張照片證明事實上車輛越過了停車線進入交叉路口并闖了紅燈。

　　在美國，因為隱私的緣故，大部分照片都是在汽車尾部拍攝的，然后給車輛開罰單，方式與停車罰單類似。注冊的車主會收到罰單，其中包括兩張照片，并把車牌照號的部分放大。雖然數碼相機已被接受，但大部分系統還是采用35毫米或更大規格的濕膠片來拍攝的。初步證據在采用濕膠片或一次寫入多次讀取的數碼影像方式時對違章者是不利的。這樣就防止了對證據進行數碼串改。

　　在美國的馬里蘭州霍華德縣，由于安裝了采用壓電軸傳感器的闖紅燈拍照系統，在一年內闖紅燈事件減少了53％，只有3.2％提出由法庭審判，90％的法庭審判證明事主違章。在有一個像機的第一個交叉路口，沖突由1992年的15次／年減少到1998年的8次／年。20臺像機，發出21000次罰款通知。

六、觸發器

　　選擇壓電傳感器作闖紅燈照相機觸發器的原因與它們在速度照相機中的應用相同。在照片中可以看到車輛仍在傳感器的上方。傳感器以有線方式連接到照相機上，將信息具體到某一車道。即使在兩條相鄰車道上，兩輛車緊挨著，傳到照相機控制器的數據將是該傳感器所在車道的數據。傳感器不象固定的雷達裝置那樣很難區分相鄰車輛，因此，壓電傳感器適用于多車道。收到罰單的人被再確認他們確實是闖了紅燈或違反了車速規定，因為他們可以很清楚地看到展現在他們眼前的證據。

七、 交通信息采集和統計(道路監控)

　　壓電軸傳感器的應用已擴展成一門技術，并更可靠，價格合理。這項技術起源于美國的聯邦高速公路署(FHWA)長期道路性能工程(LTPP)。在這個項目下，部分道路的交通負載，類型和重量被監控，以確定道路的磨損、類型和等級。在這種方式下，通常采用的是周期信息采集，而幾乎沒有實時的數據采集。

　　目前，由于我國的高速公路建設尚在起步階段，有些路段由于超載嚴重，在設計使用年限之前就過早損壞，造成養護費用上升，多數管理部門將主要精力集中在收費(尤其是不停車收費)標準的制定和系統的技術問題方面。這在目前是必需的，但是隨著車流量的增加，道路負荷的加重，交通事故將增加，道路的塞車時間將加長，對道路的破損修復期將縮短，次數將增加，對道路狀態的監測將變得越來越重要。

　　如果將網絡技術、視頻技術及埋在路面下的地感線圈和壓電軸傳感器相結合，實現交通信息的短周期采集，將車流量、車軸數、車速、軸距、分類信息，載重量等信息收集并加以分析，由自動化交通信息調查系統對路面負荷給業主提供維護方案，同時也為公路規劃、設計、維護和決策提供可靠、全面的數據，加拿大多倫多401高速公路交通管理系統就是一個典型的例子。

　　在最近五年里，壓電軸傳感器在性能方面顯著地提高，而價格卻不斷降低。以安裝價格來說，它只比感應線圈稍高一些，卻比感應線圈多提供許多有效信息，諸如改善了的速度信息，車輛分類等。另外增加了行駛中稱重能力以確定和監控車輛的重量。它與感應線圈相結合，將使交通信息的采集更精確更全面。顯然，壓電軸傳感器作為一種技術，應該考慮將其廣泛應用于智能運輸系統(ITS)中。感器在ITS中的應用