FANUC系統(tǒng)PC程序的轉(zhuǎn)換

了解FANUC系統(tǒng)的人，都知道：FANUC控制系統(tǒng)的型號很多，PLC種類更多。不同型號的系統(tǒng)有可能配置不同種類的PC，同一型號的系統(tǒng)也可能配置不同種類的PC。這樣，對于長期從事FANUC控制系統(tǒng)應(yīng)用的人來講，怎樣實(shí)現(xiàn)DOS版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換，怎樣實(shí)現(xiàn)Windows版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉(zhuǎn)換，怎樣實(shí)現(xiàn)不同PC開發(fā)環(huán)境下編制的梯形圖(DOS版/Windows版)的轉(zhuǎn)換已顯得十分重要，只有很好地解決了這些問題，才能縮短新舊系統(tǒng)應(yīng)用換代的周期，才能促進(jìn)FANUC新系統(tǒng)的推廣和使用。下面是筆者參閱有關(guān)資料總結(jié)出的轉(zhuǎn)換方法，借“FANUC數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用”征文之機(jī)，與國內(nèi)同行交流、驗(yàn)證。
　　上述3種轉(zhuǎn)換均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的，該編程軟件的運(yùn)行環(huán)境是Windows。

　　為了便于介紹和理解，先定義幾個(gè)名詞：當(dāng)前梯形圖——現(xiàn)有的梯形圖；當(dāng)前PC種類——現(xiàn)有梯形圖的PC種類；目標(biāo)梯形圖——希望轉(zhuǎn)換后可生成的梯形圖；目標(biāo)PC種類——希望轉(zhuǎn)換后可生成梯形圖的PC種類；DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編制的梯形圖；Windows版的梯形圖——在Windows版工具軟件下編制的梯形圖；中間文件——在梯形圖轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的一個(gè)文件，又稱助記符文件。

　　１DOS版的梯形圖與Windows版的梯形圖之間的轉(zhuǎn)換

　　1.1DOS版的梯形圖轉(zhuǎn)換成Windows版的梯形圖

　　(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。

　　(2)選擇工具欄［Tool］中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Data Conversion］。

　　(3)在下拉菜單中選擇［Data File→LAD File］項(xiàng)，則顯示［Conversion into LAD Format File］頁面。其中，程序名(Program Name)欄需選擇當(dāng)前DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。

　　DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴(kuò)展名組成，共10個(gè)文件。例如：若梯形圖名為KT13，則KT13的梯形圖由以下10個(gè)文件構(gòu)成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當(dāng)前DOS版的梯形圖名可以為上述10個(gè)文件中任意一個(gè)。LAD型文件(LAD Format File)欄需新建目標(biāo)Windows版的梯形圖名(或文件夾)，含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。

　　(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后出現(xiàn)程序選擇(Program Select)頁面，選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［確定］，最后提示［Succeed Change Data］，標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點(diǎn)擊［確定］即可。

　　這樣便完成了DOS版的梯形圖向Windows版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標(biāo)Windows版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的Windows版梯形圖。

　　1.2Windows版的梯形圖轉(zhuǎn)換為DOS版的梯形圖

　　(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。

　　(2)選擇工具欄［Tool］中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Data Conversion］。

　　(3)在下拉菜單中選擇［Data File←LAD File］項(xiàng)，則顯示［Conversion into Program Data File］頁面。其中，LAD型文件(LAD Format File)欄需選擇當(dāng)前Windows版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標(biāo)DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑。程序格式(Program Format)欄需選擇Format A或C。若選擇Format A，則生成由10個(gè)文件組成的DOS版梯形圖；若選擇Format C，則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。

　　(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，之后提示［Succeed Change Data］，標(biāo)志數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成功，點(diǎn)擊［確定］即可。

　　這樣便完成了Windows版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉(zhuǎn)換，“目標(biāo)DOS版的梯形圖名”即為轉(zhuǎn)換生成的DOS版梯形圖。

　　2　Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換

　　(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。

　　(2)點(diǎn)擊［File］欄，選擇［Open Program］項(xiàng)，打開一個(gè)希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件。

　　(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。

　　(4)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［Mnemonic Conversion］頁面。

　　(5)點(diǎn)擊［File］欄，選擇［New Program］項(xiàng)，新建一個(gè)目標(biāo)Windows版的梯形圖，同時(shí)選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類。

　　(6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Source Program Convert］，則顯示［Source Program Conversion］頁面。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。

　　(7)完成以上選項(xiàng)后，點(diǎn)擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”，點(diǎn)擊［是］確認(rèn)，無錯(cuò)誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉［Source Program Conversion］頁面。這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖，并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同。

　　3　DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換

　　這種轉(zhuǎn)換可分3個(gè)步驟完成：(1)先將DOS版下的梯形圖轉(zhuǎn)換成Windows版下的梯形圖。(2)在Windows版下完成同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換。(3)最后將已完成了PC種類轉(zhuǎn)換的Windows版梯形圖再轉(zhuǎn)換為DOS版下的梯形圖。

　　這樣便完成DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換。

　　4　PC程序轉(zhuǎn)換遵循的原則

　　(1)低版本PC向高版本PC轉(zhuǎn)換；(2)功能指令少的PC向功能指令多的PC轉(zhuǎn)換。反之，則可能轉(zhuǎn)換出錯(cuò)。

　　FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件可編制的PC種類很多，能滿足FANUC16/18/160/180/21/16i/18i/21i/0i等控制系統(tǒng)的PC編程、調(diào)試使用。PC程序的轉(zhuǎn)換，為PC設(shè)計(jì)、快速重組奠定了基礎(chǔ)。