世紀(jì)星控件DBComm：小塊兒有大“智慧”

1 引言

　　盡管組態(tài)軟件已經(jīng)具備了很強的功能，但是在很多場合同樣有直接使用第三方代碼的要求。例如用戶需要將組態(tài)軟件采集的實時數(shù)據(jù)傳送到自己開發(fā)的VB程序中做更復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析或者是將世紀(jì)星采集的數(shù)據(jù)做特定的處理之后再傳送給世紀(jì)星，這些都需要有一種數(shù)據(jù)交換機制。

　　當(dāng)然實現(xiàn)這種交換機制有很多傳統(tǒng)的方法，如使用文件共享數(shù)據(jù)DDE數(shù)據(jù)和交換機制。傳統(tǒng)的方法雖然能夠達(dá)到數(shù)據(jù)交換的目的，但其使用方法較為煩瑣。和使用文件共享數(shù)據(jù)就需要在組態(tài)軟件和外部程序內(nèi)部進(jìn)行文件讀取操作，這樣不但麻煩而且處理速度也相對較慢，在要求實時性較好的工程中就顯得力不從心。為了讓第三方程序方便地讀寫世紀(jì)星數(shù)據(jù)，世紀(jì)星提供了基于ActiveX技術(shù)的OCX控件，此控件可以在大多的開發(fā)環(huán)境中使用（如VC++6.0、VB6.0），它就是DBComm。

2 世紀(jì)星數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)控件——DBComm

　　世紀(jì)星提供標(biāo)準(zhǔn)控件 DBComm.ocx 與外部第三方程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其交換內(nèi)容包括：

2.1 實時數(shù)據(jù)交換

　　外部程序可以讀取世紀(jì)星的系統(tǒng)變量(包括系統(tǒng)離散、系統(tǒng)整數(shù)、系統(tǒng)實數(shù)和系統(tǒng)信息)、內(nèi)存變量(包括內(nèi)存離散、內(nèi)存整數(shù)、內(nèi)存實數(shù)和內(nèi)存信息)和IO變量(包括IO離散、IO整數(shù)、IO實數(shù)和IO信息)；還可以改寫世紀(jì)星的內(nèi)存變量和IO變量。

　　相關(guān)函數(shù)如下：
　　DiscValue=tagReadDisc(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星離散變量的當(dāng)前值；
　　IntValue=tagReadInt(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星整數(shù)變量的當(dāng)前值；
　　FloatValue=tagReadFloat(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星實數(shù)變量的當(dāng)前值；
　　MessValue=tagReadMess(Tagname) 外部程序讀取世紀(jì)星信息變量的當(dāng)前值；
　　tagWriteDisc(Tagname, DiscValue) 外部程序改寫世紀(jì)星離散變量的當(dāng)前值；
　　tagWriteInt(Tagname, IntValue) 外部程序改寫世紀(jì)星整數(shù)變量的當(dāng)前值；
　　tagWriteFloat(Tagname, FloatValue) 外部程序改寫世紀(jì)星實數(shù)變量的當(dāng)前值；
　　tagWriteMess(Tagname, String) 外部程序改寫世紀(jì)星信息變量的當(dāng)前值；
　　InitComm() DBComm初始化函數(shù)；

2.2 歷史數(shù)據(jù)讀取

　　也就是說，外部程序可以按時間和變量名稱讀取世紀(jì)星的歷史數(shù)據(jù)，相關(guān)函數(shù)如下：
TimeUINT=ConvertTime(Year, Month, Day, Hour, Minute, Second)；

　　時間轉(zhuǎn)換函數(shù)：
　　DiscResult=GetHistoryData(Tagname,StartTime,EndTime,DataArray,SizeOfArray, Interval)；

　　根據(jù)指定的起止日期時間和世紀(jì)星的變量名稱讀取世紀(jì)星的歷史數(shù)據(jù)。

3 DBComm在VB6.0中的應(yīng)用

3.1 VB工程和世紀(jì)星工程數(shù)據(jù)交換示意圖：

圖 1

　　下面是一個應(yīng)用VB程序在外部計算PID輸出功率的一個簡單實驗：

　　需要硬件：三菱FX2N系列PLC、FX2N-4AD-TC、加熱器、S分度熱電偶、固態(tài)繼電器。

　　需要軟件：世紀(jì)星組態(tài)軟件7.22、VB6.0。

　　電器原理圖如下圖所示：

圖 2

　　上圖是一個加熱控制系統(tǒng)。PLC主模塊負(fù)責(zé)控制繼電器的通斷(PID輸出)；，TC模塊負(fù)責(zé)溫度采集(PID輸入)；上位機世紀(jì)星部分負(fù)責(zé)溫度設(shè)定、采集下位機信號、曲線顯示、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)檢索等功能；上位機VB部分負(fù)責(zé)從世紀(jì)星獲取設(shè)定溫度SV、測量溫度PV以計算PID輸出(固態(tài)繼電器的通斷時間)。

3.2 世紀(jì)星監(jiān)控程序

　　首先，正確配置控制電路，將上位機與PLC相連，然后開發(fā)世紀(jì)星監(jiān)控程序，創(chuàng)建相應(yīng)的驅(qū)動，便能得到如下監(jiān)控畫面：

圖 3

3.3 VB外掛程序開發(fā)

　　* 創(chuàng)建一個VB標(biāo)準(zhǔn)工程。
　　* Projiec-Components-DBComm ActiveX Control- Moudle。
　　* 初始化DBComm
　　 dbcomm_pid.InitComm
　　* 從世紀(jì)星組態(tài)軟件讀取溫度設(shè)定和實際值
　　 SV= dbcomm_pid.tagReadFloat ("sv")
　　 PV= dbcomm_pid.tagReadFloat ("pv")
　　* y0輸出時間計算函數(shù)(根據(jù)P=0.5，I=0.5，D=0)
　　 Private Function PIDCalc(pp As PID, ByVal NextPoint As Double) As Double
　　 　Dim dError As Double
　　 　Dim Error As Double
　　 　 Error = pp.SetPoint - NextPoint
　　 　 pp.SumError = pp.SumError + Error
　　 　 dError = pp.LastError - pp.PrevError
　　 　pp.PrevError = pp.LastError
　　 　pp.LastError = Error
　　 　 PIDCalc = pp.P * Error + pp.i * pp.SumError + pp.D * dError
　　 End Function

3.4 加熱輸出控制

　　根據(jù)2中計算的加熱時間(時間百分比，x%*1s)，對PLC的Y0 進(jìn)行輸出控制。

　　YO ON/OFF：tagWriteDisc ("y0",1)/ tagWriteDisc ("y0",0)，Y0脈寬調(diào)制如下圖所示：

圖 4

3.5 實驗結(jié)果

　　本工程利用世紀(jì)星組態(tài)軟件采集溫度實際值(從PLC),通過在組態(tài)軟件中設(shè)定溫度的目標(biāo)值，在VB6.0程序中計算輸出功率的百分比，VB再將加熱時間(Y0時間)傳遞給組態(tài)軟件，組態(tài)軟件最后再傳給PLC控制加熱。由于采用了粗糙的PID，所以控溫精度在正負(fù)1度以內(nèi)(精度不在本文研究范圍內(nèi))，但是VB通過DBComm和世紀(jì)星組態(tài)軟件實時交換數(shù)據(jù)功能良好。

4 總結(jié)

　　綜上所述，世紀(jì)星所提供的DBComm控件使用方便，為第三方程序提供了完備的數(shù)據(jù)交換接口。另外，DBComm控件還可以訪問世紀(jì)星組態(tài)軟件的歷史數(shù)據(jù)庫，下次有機會我們再詳述。