直角坐標機器人基本常識

一、機器人（機械手）工作原理

控制器發出控制指令，控制伺服電機等動力元件，由伺服電機等驅動直線坐標軸實現空間多自由度運動，從而實現運動空間內任意點的定位運動。終端執行機構在控制器的統一協調控制下，實現對目標的處理。

二、機器人（機械手）特點

1、機器人特別適用于多品種變批量的柔性化生產，可長時間連續性工作；

2、準確度高，抗惡劣環境，高速度高精度高可靠性，便于操作和維護。

三、機器人（機械手）主要組成部分：

1、執行運動機構（直角坐標定位主體機構）；

2、控制器（可重復編寫控制程序的工業計算機）；

3、伺服驅動系統（伺服電機及驅動器）；

4、終端執行機構（如機械抓手、激光頭、探測儀等）；

5、附屬產品（安裝架、連接件、電控柜等）。