丹佛斯VLT5000FLUX變頻器在起吊行業(yè)中的應(yīng)用

分類：技術(shù)教程日期：2008-03-17 00:00:00

　　前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款適合于起吊應(yīng)用的優(yōu)質(zhì)變頻器，采用磁通矢量控制技術(shù)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，分辨率高，在閉環(huán)使用時(shí)，零速狀態(tài)下有180%的轉(zhuǎn)矩，并具有參數(shù)可設(shè)置的機(jī)電配合制動(dòng)功能。
　　武漢百威啤酒公司碼頭起吊系統(tǒng)在改造時(shí)采用此產(chǎn)品，取得了很好的效果。
一、系統(tǒng)說(shuō)明
　　該系統(tǒng)應(yīng)用在浮船上，由旋轉(zhuǎn)、變幅、提升三部分組成，系統(tǒng)控制使用西門子PLC，提升驅(qū)動(dòng)部分全由某品牌75KW變頻器開(kāi)環(huán)運(yùn)行，使用55KW起重專用變頻電機(jī)，電機(jī)輸出端連接到減速機(jī)和抱閘系統(tǒng)。在起吊時(shí)存在溜鉤現(xiàn)象，變頻器故障率也偏高。
　　我們將其中的提升變頻器替換成VLT5102FLUX，在減速機(jī)軸上安裝增量型1024線編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制。
二、端子連接圖

三、參數(shù)設(shè)置

參數(shù)	參數(shù)名	SETUP1	SETUP2	工廠設(shè)置
004	ACTIVE SETUP—有效菜單	[5> 菜單選擇		[1> 菜單1
005	EDIT SETUP—編程菜單	[5> 有效菜單選擇		[5> 有效菜單
100	CONFIG MODE—控制方式	[1> 閉環(huán)速度控制
101	TORQUE CHARACT—轉(zhuǎn)矩特性	[1> 高恒轉(zhuǎn)矩		[1> 高恒轉(zhuǎn)矩
102	MOTOR POWER—電機(jī)功率	55KW
103	MOTOR VOLTAGE—電機(jī)電壓	380V
104	MOTOR FREQUENCY—電機(jī)頻率	50 HZ		50 HZ
105	MOTOR CURRENT—電機(jī)電流	117A
106	MOTOR NOM.SPEED—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	741轉(zhuǎn)/分
107	AUTO MOTOR ADAPT—電機(jī)自動(dòng)適配			[0> OFF
120	START DELAY—起動(dòng)延時(shí)	0.3s		0.0s
121	START FUNCTION—起動(dòng)時(shí)的功能	[5> 起動(dòng)速度正轉(zhuǎn)		[2> 延時(shí)慣性滑行
130	START FREQUENCY—起動(dòng)速度	4轉(zhuǎn)/分		0.0 rpm
150	STATOR RESIST—定子電阻	0.0414歐
151	ROTOR RESIST—轉(zhuǎn)子電阻	0.0184歐		0.0184歐
152	STATOR LEAKAGE—定子電抗	0.188歐		0.188歐
153	ROTOR LEAKAGE—轉(zhuǎn)子電抗	0.281歐		0.281歐
154	MAIN LEAKAGE—主電抗	8.438歐		8.438歐
156	POLE NUMBER—電機(jī)極數(shù)	8		4
158	IRONLOSS RES—鐵損	3000歐
161	MINIMUM INERTIA—最小慣量	1.2074 kgm²
162	MANIMUM INERTIA—最大慣量	4.5074 kgm²
163	BRAKE ON DELAY—制動(dòng)延時(shí)時(shí)間	0
200	OUT SPEED RNG/ROT—輸出速度范圍/轉(zhuǎn)向	雙向，（0—4500 rpm）		[0> 順時(shí)針0-4500rpm
202	OUT SPEED HI LIM—輸出速度上限（fMAX）	750 rpm
204	MIN.REFERENCE—最小給定值（RefMIN）	4 rpm		0.000
205	MAX.REFERENCE—最大給定值（RefMAX）	750 rpm
207	RAMP UP TIME 1—加速時(shí)間1	4s
208	RAMP DOWN TIME 1—減速時(shí)間1	2s
215	PRESET REF.1—預(yù)置給定1	0	18.00%	0.00%
216	PRESET REF.2—預(yù)置給定2	18.00%	18.00%	0.00%
217	PRESET REF.3—預(yù)置給定3	35.00%	35.00%	0.00%
218	PRESET REF.4—預(yù)置給定4	92.00%	92.00%	0.00%
221	TORQ LIMIT MOTOR—電機(jī)轉(zhuǎn)矩極限	160%		160% （T M.N）
222	TORQ LIMIT GENER—再生作業(yè)轉(zhuǎn)矩極限	200%
223	WARN. CURRENT LO.—低電流警告	51A		0.0A
224	WARN. CURRENT HI.—過(guò)電流警告	160A
225	WARN. SPEED LOW —低速警告	40轉(zhuǎn)/分
300	DIGITAL INPUT 16—數(shù)字輸入端子16	[6> 預(yù)置低位 LSB		[1> 復(fù)位
301	DIGITAL INPUT 17—數(shù)字輸入端子17	[6> 預(yù)置高位 MSB		[7> 給定鎖定
302	DIGITAL INPUT 18—數(shù)字輸入端子18	[1> 起動(dòng)		[1> 起動(dòng)
303	DIGITAL INPUT 19—數(shù)字輸入端子19	[1> 反轉(zhuǎn)起動(dòng)		[1> 反轉(zhuǎn)
304	DIGITAL INPUT 27—數(shù)字輸入端子27	[0> 慣性滑停		[0> 慣性滑停
306	DIGITAL INPUT 32—數(shù)字輸入端子32	[10> 選擇菜單 LSB		[11>選擇菜單MSB/加速
308	AI（V） 53 FUNCT.—端子53，模擬電壓輸入	[0> 無(wú)功能		[1> 給定值
323	RELAY 1-3 FUNCT.—繼電器輸出01	[2> 就緒（UNIT READY）
326	RELAY 4-5 FUNCT.—繼電器輸出04	[32> 機(jī)械制動(dòng)控制
329	ENCODER PULSES—編碼器反饋每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)	1024脈沖/轉(zhuǎn)		1024脈沖/轉(zhuǎn)
400	BRAKE FUNCTION—制動(dòng)功能/過(guò)電壓控制	[1> 制動(dòng)電阻		[0> 關(guān)（OFF）
401	BRAKE RES.（OHM）—制動(dòng)電阻（歐姆）	9歐
402	BR.POWER LIM.KW—制動(dòng)功率極限（kW）	80KW
403	POWER MONITORING—功率監(jiān)測(cè)	OFF		[1> 警告
417	SPEED PROP. GAIN—速度PID比例增益	5
418	SPEED INT.TIME—速度PID積分時(shí)間	110ms
421	SPEED FILT TIME—速度PID低通濾波時(shí)間	5ms
606	LOG：DIGITAL INP.—數(shù)字輸入			606-614紀(jì)錄數(shù)據(jù)
607	LOG：CONTROL WORD—控制語(yǔ)
608	LOG：BUS STAT.WD—總線狀態(tài)語(yǔ)
609	LOG：REFERENCE—給定
610	LOG：FEEDBACK—反饋
611	LOG：MOTOR FREQ.—電機(jī)頻率
612	LOG：MOTOR VOLT.—電機(jī)電壓
613	LOG：MOTOR CURR.—電機(jī)電流
614	LOG：DC LINK VOLT.—中間電路電壓
615	F.LOG：ERROR COD.—故障碼			615-617故障記錄
616	F.LOG：TIME—時(shí)間
617	F.LOG：VALUE—數(shù)值