羅升TSTA伺服在塑料雕銑機上的應用

一，架構
此機器上用的機械傳動產品為亞特蘭大的齒輪齒條（導程：66mm），上銀導軌絲桿（導程：Y軸32mm，Z軸5mm），Neugart的減速機（減速比1：3），三木的聯軸器。

電氣產品有一臺寶元M500的數控，三套TSTA30C-TSB13102A3NLA001和一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001的東元伺服。和松下5.5KW的主軸變頻器。

其中X軸由兩套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加減速機加齒輪齒條構成。Y軸由一套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加聯軸器加絲桿構成。Z軸由一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001加聯軸器加絲桿構成。

安裝位置可以參圖1。

圖1

二，接線

1，四套伺服的驅動器電源，R、S，控制電源r、s分別接220V交流電。U、V、W、FG分別接電機電源線的紅、白、黑、黃綠線。CN1的接線也都是一樣的，其中1，4，5和48腳短接，45，47短接。14，15，16，17接CNC脈沖輸出端。伺服異常輸出端19，45接中繼，觸點接CNC的I/O輸入。CN2接電機的編碼器線。Z軸的電機線上還有兩根細紅，細黃線是電機剎車的電源線，接繼電器，線圈由CNC控制。

略見下圖2，圖3。

圖2


圖3

三，參數調試

1，在保證電機不震，盡可能大的調大伺服的速度增益和位置增益，并減小積分時間。現場實際調試得到的參數為：
X軸 Y軸 Z軸
速度增益 Qn401： 150 50 50
速度積分時間Qn402： 90 60 20
位置增益 Qn405： 60 50 43
位置前饋 Qn407： 20 10 0
分周輸出 Cn005 8192 8192 8192
共振頻率 Cn013： 200 0 0
共振濾波器品質因素
Cn014： 3 1 7

值得注意的是X,Y軸的位置前饋的修改對銑圓柱的時候出現多邊形的情況有明顯的作用。Z軸的位置增益的參數對銑圓球時也有很明顯的作用，太大底部會出現直線，太小會出現下凹的現象。

以下圖4，圖5是銑的兩個樣例。

圖4

圖4是用鋁雕的一個凹的球面，來看表明光潔度。此球面是加工兩次后的結果，因為吃刀較深，所以在光的照射下，可以看出還有一圈圈的紋路。但是手觸是光滑的。

圖5

圖5是做的一個外面六邊形，里面是圓形的一個柱體，來測量精度。最后實測的數據是：單個物件的幾個對角的誤差為正負3μm。且側面的光潔度較好，沒有類似多邊形的狀況出現。

四，總結

此套設備集結了羅升的多系列產品。有伺服，導軌，絲桿，聯軸器，減速機，齒輪齒條。經調試運行正常，性能完全滿足客戶的要求。在雕銑機行業，羅升的TSTA系列伺服表現了優良的性能，并且具備較低的價格。卓越的性價比，一直受到客戶的好評。