OMRON公司的PLC網絡

PLC及其網絡發展到現在，已經能夠實現NBS或ISO模型要求的大部分功能，至少可以實現4級以下NBS模型或ISO模型功能。

PLC要提供金字塔功能或者說要實現NBS或ISO模型要求的功能，采用單層子網顯然是不行的。因為不同層所實現的功能不同，所承擔的任務的性質不同，導致它們對通信的要求也就不一樣。在上層所傳送的主要是些生產管理信息，通信報文長，每次傳輸的信息量大，要求通信的范圍也比較廣，但對通信實時性的要求卻不高。而在底層傳送的主要是些過程數據及控制命令，報文不長，每次通信量不大，通信距離也比較近，但對實時性及可靠性的要求卻比較高。中間層對通信的要求正好居于兩者之間。

由于各層對通信的要求相差甚遠，如果采用單級子網，只配置一種通信協議，勢必顧此失彼，無法滿足所有各層對通信的要求。只有采用多級通信子網，構成復合型拓撲結構，在不同級別的子網中配置不同的通信協議，才能滿足各層對通信的不同要求。

PLC網絡的分級與生產金字塔的分層不是—一對應的關系，相鄰幾層的功能，若對通信要求相近，則可合并，由一級子網去實現。采用多級復合結構不僅使通信具有適應性，而且具有良好的可擴展性，用戶可以根據投資情況及生產的發展，從單臺PLC到網絡、從底層向高層逐步擴展。下面列舉幾個有代表性公司的PLC網絡結構。

OMRON公司的PLC網絡

OMRON PLC網絡類型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業自動化網絡的不同需要。如圖7-27所示為OMRON公司的PLC網絡系統的結構體系示意圖。

圖7-26 OMRON公司的PLC網絡

OMRON的PLC網絡結構體系大體分為三個層次：信息層、控制層和器件層。信息層是最高層，負責系統的管理與決策，除了Ethemet網外，HOST Link網也可算在其中，因為HOST Link網主要用于計算機對PLC的管理和監控。控制層是中間層，負責生產過程的監控、協調和優化，該層的網絡有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網。器件層是最低層，為現場總線網，直接面對現場器件和設備，負責現場信號的采集及執行元件的驅動，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網。

Ethernet屬于大型網，它的信息處理功能很強，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接駁）服務、FTP服務。HOST Link網是OMRON推出較早、使用較廣的一種網。上位計算機使用HOST通信協議與PLC通信，可以對網中的各臺PLC進行管理與監控。

SYSMAC NET網屬于大型網，是光纖環網，主要是實現有大容量數據鏈接和節點間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區域大的場合，是一種大型集散控制的網絡。SYSMAC Link網屬于中型網，采用總線結構，適用于中規模集散控制的網絡。Controller Link網（控制器網）是 SYSMAC Link網的簡化，相比而言，規模要小一些，但實現簡單。PLC Link網的主要功能是各臺PLC建立數據鏈接（容量較小），實現數據信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺PLC參與控制且控制環節相互關聯的場合。

CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網，開放性是其特色。它采用了美國AB公司制定的DeviceNet通信規約，只要符合DeviceNet標準，就可以接入其中。其主要功能有遠程開關量和遠程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現方便的控制網絡。CompoBus/S也為器件網，是一種高速ON/OFF現場控制總線，使用CompoBus/S專用通信協議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D，但它實現簡單，通信速度更快，主要功能有遠程開關量的I/O控制。Remote I/O網實際上是PLC I/O點的遠程擴展，適用于工業自動化的現場控制。

Controller Link網推出時間較晚，只有新型號PLC（如C200H、CV、CS1、CQM1H等）才能入網，隨著Controller Link網的不斷發展和完善，其功能已覆蓋了控制層其它三種網絡。

目前，在信息層、控制層和器件層這三個網絡層次上，OMRON主推Ethernet、Controller Link和CompoBus/D三種網。