三菱FX系列PLC觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。

（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。

（3）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。

（4）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。

觸點串聯指令的使用如圖1所示。

圖1 觸點串聯指令的使用

觸點串聯指令的使用的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）圖1中OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。