S7-200系列PLC的定時(shí)器指令

1） 類型、編號(hào)及分辨率

TON——接通延時(shí)

TONR——有記憶接通延時(shí)

TOF——斷開延時(shí)

3種分辨率（時(shí)基）：1ms、10ms、100ms——分別對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器號(hào)

定時(shí)器6個(gè)要素：

指令格式（時(shí)基、編號(hào)等） 預(yù)置值——PT

使能——IN 復(fù)位——3種定時(shí)器不同

當(dāng)前值——Txxx 定時(shí)器狀態(tài)（位）——可由觸點(diǎn)顯示

定時(shí)值=時(shí)基×預(yù)置值PT。由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步，定時(shí)器可能在其時(shí)基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時(shí)間啟動(dòng)，所以，未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時(shí)間間隔。例如：使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)（時(shí)間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms）。

2） 功能

（1） 接通延時(shí)定時(shí)器TON——一般用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)

指令格式：見(jiàn)圖，編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。（見(jiàn)教材P221：Fig8-3-3a）

使能：——IN： I2.0 =“1”

當(dāng)前值——T33，當(dāng)在線（Online）時(shí)，此處顯示當(dāng)前值

預(yù)置值——PT=3，即定時(shí)時(shí)間=10ms×3=30ms

復(fù)位——IN：I2.0 = “0”

定時(shí)器狀態(tài)（位）——“1”或“0”

與MODICON PLC的定時(shí)器指令對(duì)照：

區(qū)別：對(duì)MODICON PLC，當(dāng)10001=“0”，10002=“1”時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值保持；當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，即（40040）= 30時(shí)，只要10002=“1”，定時(shí)器也是保持

對(duì)S7-200 PLC， 只要I0.0=“1”，即計(jì)時(shí)，當(dāng)T33當(dāng)前值=3時(shí)，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，直至I0.0=“0”，定時(shí)器復(fù)位（相當(dāng)于10002=“0”）

（1） 斷開延時(shí)定時(shí)器TOF——一般用于故障時(shí)間后的時(shí)間延時(shí)

指令格式：見(jiàn)圖，編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。

注意：定時(shí)器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計(jì)時(shí)開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到而使能仍=“0”時(shí)，當(dāng)前值保持。

（2） 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR——一般用于累計(jì)許多時(shí)間間隔（指令功能及時(shí)序圖見(jiàn)教材P222：Fig8-3-3c）

指令格式：見(jiàn)圖，編號(hào)與分辨率及定時(shí)器類型有關(guān)。

注意：定時(shí)器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計(jì)時(shí)開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到而使能仍=“0”時(shí)，當(dāng)前值保持。

(3) 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR——一般用于累計(jì)許多時(shí)間間隔