S7-300在煤氣加壓站中的應用
太鋼于1999年6月成立了項目攻關組,經(jīng)過幾個月的艱辛努力,采用先進的德國西門子SIMATICS7300PLC、德國UNI公司熱值儀、德國西門子變頻技術,投入了全過程自動控制,實現(xiàn)了混合煤氣熱值、加壓機后壓力雙穩(wěn)定的目標,確保了不銹鋼的正常生產(chǎn),節(jié)能效益非常可觀。
1 系統(tǒng)概要
改造后的系統(tǒng)構成復雜,僅調(diào)節(jié)閥就有九個,此外還要增加變頻器,由計算機控制切換調(diào)節(jié)三臺風機轉(zhuǎn)速;增加熱值儀,串級調(diào)節(jié)高焦配比。采用德國西門子S7-300PLC可編程控制 器和 臺灣研華IPC610工控機構成DCS系統(tǒng)。S7-300PLC可編程控制器作為下位來實現(xiàn)所有信號的采集、運算、調(diào)節(jié),其特點是:模塊化、無排風結構、易于實現(xiàn)分布、運行可靠、性價比高。CP5611卡為S7300PLC與工控機的通訊接口卡。RS485物理結構和187.5K的波特率,傳輸距離可達50m,使用中繼器可達9100m。
2 控制原理
本系統(tǒng)含四個調(diào)節(jié)回路:
2.1 熱值調(diào)節(jié)
熱值是用戶氣源的主要質(zhì)量指標之一。
冷軋煤氣混合加壓站以高爐煤氣為主氣,它不可控制,取決于用戶用量;焦爐煤氣為輔氣,要求控制其兩道閥門,使高、焦配比約4:1,折合熱值1350大卡。
2.1.1 “高焦限幅”輔熱值
本回路為一串級、交叉限幅調(diào)節(jié)系統(tǒng)。以熱值調(diào)節(jié)為主環(huán),焦爐煤氣流量調(diào)節(jié)為副環(huán),加入了高焦煤氣流量單交叉限幅。焦爐煤氣流量的設定值不單單取決于熱值調(diào)節(jié)器輸出信號MV,而且受到高爐煤氣流量的瞬時值的限制,即按高、焦理論配比值求出應配焦爐煤氣流量值,乘以1.05和0.95作為MV的上、下限幅值MH1、ML1。
該控制思想一則使焦爐煤氣流量調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量不至于過大,從而使高焦配比值在小范圍內(nèi)波動;二則使主環(huán)調(diào)節(jié)器不至于產(chǎn)生調(diào)節(jié)飽和,加快了滯后較大的主環(huán)的動態(tài)響應,改善了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
對熱值儀信號故障也有保護性,在實際的運行中,我們發(fā)現(xiàn)工人有時忘記了給熱值儀過濾器排水,使煤氣入口壓力太低,燃燒不夠,造成儀表信號顯示偏低很多,即使焦爐煤氣閥開到最大,也不可能把熱值調(diào)至“正常”,但此時熱值調(diào)節(jié)器輸出信號受到高爐煤氣流量的交叉限幅,故在此三個信號中,最終以上限值為焦爐煤氣流量調(diào)節(jié)器的設定值,從而使焦爐煤氣流量調(diào)節(jié)閥被約束在了一定的閥位,最終使混合煤氣熱值波動穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。
2.1.2 “雙閥同控”避“瓶頸”
原設計一閥自動、另一閥手動,實際上兩閥都在手動方式,因而常常顧此失彼,致使南、北閥位相差太大;若采用兩路單獨的調(diào)節(jié)器,二閥閥位更加混亂,當系統(tǒng)工況變化較大時,其中一閥就會成為調(diào)節(jié)的“瓶頸”;若采用雙調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié),二閥各自進行動作,雖能使系統(tǒng)在某一閥位組合狀態(tài)下穩(wěn)定,但有可能造成二閥閥位相差太大,同樣可導致“瓶頸”的現(xiàn)象。
對此采用單臺調(diào)節(jié)器串調(diào)雙閥的控制方案,即在計算機中設置一臺軟調(diào)節(jié)器,其輸出信號給到兩臺手操器,同時帶動兩臺電動蝶閥。為防止二閥同時動作造成超調(diào),將兩手操器內(nèi)的死區(qū)設置的有所差別,當調(diào)節(jié)器輸出要求的閥位信號與實際閥位反饋信號出現(xiàn)偏差時,死區(qū)小的手操器(電動調(diào)節(jié)閥)首先動作,若偏差不大時,就能糾正過來;當調(diào)節(jié)量不夠時,偏差增大,死區(qū)大的手操器(電動調(diào)節(jié)閥)也動作,加大調(diào)節(jié)力度,使系統(tǒng)迅速回到穩(wěn)定狀態(tài)上。當系統(tǒng)出現(xiàn)較大偏差時,常會出現(xiàn)同時超出二者死區(qū)范圍的現(xiàn)象,則二閥一同動作,使偏差迅速減小到一定范圍,此時大死區(qū)的電動調(diào)節(jié)閥停止動作,剩余的小偏差靠死區(qū)小的調(diào)節(jié)閥來進一步精調(diào)到位。
總之,本控制思想避免了上述兩種調(diào)節(jié)方法的弊端,使操作人員對兩個閥位“知其一即知其二”,無須高度緊張地頻繁操作,既提高了調(diào)節(jié)品質(zhì),又減少了工人勞動強度。
2.2 混壓調(diào)節(jié)
混壓調(diào)節(jié)表面上看來于用戶的要求“無關”,實際中卻扮演非常重要的角色,它既影響熱值、又影響加壓機后壓力。可以說,混壓調(diào)節(jié)不好,則熱值調(diào)節(jié)、加壓機后壓力調(diào)節(jié)都無從談起。
2.2.1 “水漲船高”調(diào)混壓
本回路為一串級隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在控制回路中建立數(shù)學模型,煤氣混合壓力的設定值隨著高、焦氣源的壓力波動而自動計算設定,同時又加以上下限幅,使工藝操作變得更加合理。從熱值的穩(wěn)定方面來看,機前混壓能夠隨高、焦煤氣壓力波動而適時適度地調(diào)整,保證了焦爐煤氣能夠按所需的量順利配入;從加壓機后壓力的穩(wěn)定方面來看,機前壓力變化范圍不至于太寬,減少了對加壓機后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。混壓調(diào)節(jié)就是控制高爐煤氣的兩道閥門,為了避免“瓶頸”,同樣如上所述,也采用了一臺軟調(diào)節(jié)器控制兩臺電動調(diào)節(jié)閥的方式,減少對機后出口壓力調(diào)節(jié)的干擾。
2.3 加壓機后壓力(變頻)調(diào)節(jié)
加壓機后壓力是用戶氣源的主要質(zhì)量指標之二。
本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其設定值為13.5Kpa,當加壓機后出口壓力升高/降低時,增大/減小變頻器的輸出頻率,從而改變加壓機的轉(zhuǎn)速,以“變”求“穩(wěn)”。
在計算機和變頻器上都設置了最低運行頻率,從而保證出口壓不至于太低,也保證了自帶油泵能夠給出足夠的油壓油量,以免燒壞軸瓦。這兩個頻率運行下限是保證加壓機設備安全、用戶正常生產(chǎn)的兩道防線。
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