MicroMaster440 在電梯控制系統(tǒng)中的應用(2)

MM440 是西門子公司生產的通用型矢量變頻器它性能穩(wěn)定質量可靠功能齊全在電梯行業(yè)首次使用MM440 在本系統(tǒng)中的應用如圖1。

可編程序控制器PLC 和MM440 變頻器之間的通訊可有兩種方式一種是串行通訊,采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜西門子專用它大大減少了布線的數量無須重新布線即可更改控制功能可以通過串行接口設置和修改變頻器的參數還可以連續(xù)對變頻器的特性進行監(jiān)視和控制另一種是并行通訊,圖中所示為端子控制端子1_8 10 16 17 為輸入控制端子19_25 為輸出控制端子然后定義每個端子的功能并且通過操縱面板設定其參數如P701=2 為上行P702=1 為下行P1001=48 為正常運行頻率P1002=2 為爬行頻率等即PLC 通過邏輯分析后發(fā)出控制信號如正反轉高速中速點動爬行等信號給變頻器變頻器接受指令并且按照預先設定好的曲線拖動轎廂正常運行另外變頻器還發(fā)出信息如零速變頻器是否故障抱閘等信號給PLC 使其參加PLC 的邏輯運算以保證電梯的安全運行。

另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型MM440 可以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無傳感器矢量控制SLVC 和變壓/變頻V/F 相比這種控制方式具有以下優(yōu)點
1 零速時仍然具有額定轉矩的負載能力
2 速度控制的精度高
3 速度控制和轉矩控制的動態(tài)性能得到改善
具體接線方式如上圖18V LK VE A B 0V為編碼器模板上的
端子它通過一根屏蔽電纜和曳引機軸上的旋轉編碼器相連來完成變頻器和電機的閉環(huán)控制使電梯的安全性和舒適性得到提高變頻器的速度輸出運行曲線。
根據電梯的運行規(guī)律電梯運行中是一個勻速運動在啟動和制動時為勻加速和勻減速運動且平層時能準確停靠輸出曲線為如圖2 所示。通過我們的現場試驗這種變頻器完全可以用到電梯控制系統(tǒng)中且運行良好而且它還有一個其它變頻器所沒有的優(yōu)點就是進行電機參數學習時電機的軸不轉動這樣曳引機可在帶負載的情況下也能進行自學習而不必像其它變頻器那樣必須把轎廂吊起使曳引機脫離負載后才能自學習這樣給電梯的安裝改造帶來很大方便。