鄂爾多斯數(shù)控伺服歌大風(fēng)

敕勒川，陰山下，天似穹廬，籠蓋四野。天蒼蒼，野茫茫，風(fēng)吹草低見牛羊。
　　蒙古鐵騎曾從這里席卷天下，征服四海。
　　鄂爾多斯羊絨制品也曾從這里走出草原，享譽中外。
　　而今，鄂爾多斯人攜手華人科學(xué)家費珣先生，挑戰(zhàn)國際壟斷，挺進(jìn)數(shù)控領(lǐng)域，開發(fā)100%自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)。一匹數(shù)控伺服黑馬在大草原橫空出世，狂沙放歌。
　　日前，鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司JSA全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的首席設(shè)計師、總經(jīng)理費珣先生，就100%自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)及鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司的成長，接受了記者采訪。

記者：作為一名美籍科學(xué)家和伺服控制系統(tǒng)專家，能否談?wù)勀鷮Ξ?dāng)今伺服控制系統(tǒng)技術(shù)和市場的看法？
　　費總：首先我介紹一下我和中國伺服控制系統(tǒng)技術(shù)的不解之緣，22年前，即1984年，無刷電機的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)用到了中國第一顆通信衛(wèi)星上，這是中國第一個自主開發(fā)的使用無刷電機的伺服控制系統(tǒng)，應(yīng)用于衛(wèi)星后，天線指向精度達(dá)0.1°,當(dāng)時我任通信衛(wèi)星消旋控制系統(tǒng)總體設(shè)計師，并因此榮獲國家科技進(jìn)步特等獎（證書號85G-KG7-F014-25）。去美國后，致力于控制系統(tǒng)、電機、微計算機、微電子技術(shù)、電力電子線路、高溫超導(dǎo)體等領(lǐng)域的技術(shù)產(chǎn)品開發(fā)，2004年，我回國創(chuàng)立了上海鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司，主攻高精度電機的數(shù)字控制系統(tǒng)。
　　20多年，中國已發(fā)生了很大的變化，伺服控制系統(tǒng)已從國防軍工產(chǎn)品走入市場，應(yīng)用于機械、紡織等各個領(lǐng)域。作為高端的驅(qū)動產(chǎn)品，伺服控制系統(tǒng)技術(shù)仍以國外技術(shù)占主導(dǎo)，舉例來說：中國每年進(jìn)口設(shè)備約占國民GDP的10%，即花費180000億人民幣購買進(jìn)口設(shè)備，其中30%與中國數(shù)控技術(shù)落后有關(guān)，2005年中國紡織機械的市場總額是300億元人民幣，變頻器與伺服系統(tǒng)的市場總額是150億元人民幣，進(jìn)口的占了80%以上。可以說，雖然經(jīng)歷了20年，中國的伺服技術(shù)發(fā)展并不快，仍處于低端市場，可因為，元器件精度不高，設(shè)計水平低，通訊能力差等，系統(tǒng)的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外的同類產(chǎn)品。但國外產(chǎn)品雖然元器件性能好，如高分辨率絕對編碼器，光纖通信等，但在系統(tǒng)集成上還是存在一定的缺陷的。
記者：鄂爾多斯集團(tuán)是知名國內(nèi)羊絨制品企業(yè)，作為其子公司，您如何規(guī)劃鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司未來的發(fā)展？
　　費總：市場數(shù)據(jù)證明，中國急需有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)字控制技術(shù)。一個偶然的機會，讓我結(jié)識鄂爾多斯集團(tuán)總裁王林祥先生。作為羊絨制品的生產(chǎn)商，鄂爾多斯也遇到因紡織機械技術(shù)落后，而不得每年花近億元人民幣進(jìn)口國外產(chǎn)品的問題。并且我們花大量的錢買到僅是國外二、三流的設(shè)備，一流的設(shè)備是花錢都買不到的。如何開發(fā)有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控技術(shù)不僅是自動化商家的事情，也成為這些終端用戶的關(guān)注事情。為此我倆就中國數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展進(jìn)行了詳盡的探討，并于2004年成立了鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司，開發(fā)具有100%自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)，于今年研制成功。
　　上海鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司的誕生是順應(yīng)了市場發(fā)展的潮流的，雖然我們的新品推出不久，大量的定單已源源不斷而來，讓我們看到了鄂爾多斯數(shù)控技術(shù)公司將蓬勃發(fā)展的美好前景。目前我們推出是伺服產(chǎn)品和國外產(chǎn)品相比，還屬于中等水平，下一步，除了進(jìn)一步完善JSA全數(shù)字伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品功能，我們還將推出高端的伺服系統(tǒng)，和國外產(chǎn)品同臺競技。
記者：我們知道，貴公司除自主研發(fā)伺服驅(qū)動器外，同時開發(fā)、生產(chǎn)通用變頻器及恒壓供水專用變頻器，并且已經(jīng)應(yīng)用到實際中，那么，JBA變頻器在紡織機械上的應(yīng)用的經(jīng)驗，這對于貴司進(jìn)一步改善產(chǎn)品性能提供了怎么樣的作用？
　　費總：我個人認(rèn)為國產(chǎn)變頻器最重要的事是提高可靠性。變頻器的本質(zhì)是讓人根據(jù)需要控制電機的轉(zhuǎn)速，從幾十秒一轉(zhuǎn)到每分鐘6000轉(zhuǎn)都可以通過變頻器隨意控制。因此只要有電機的地方就會有變頻器，它的最大優(yōu)點包括：一、節(jié)省能源，二、可控制電機，提高電機的效率，使得生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量更好。所以提高變頻器是保證電機正常工作的前提條件。提高變頻器的可靠性主要是選用好的元器件。JBA通用變頻器也是在提高產(chǎn)品可靠性方面下功夫的，除了基本的技術(shù)特點，又增加了自動滑差補償，多種控制曲線可供選擇，內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器，柔性PWM，內(nèi)置斬波器等，使我們的產(chǎn)品性能達(dá)到國外同類產(chǎn)品一流水平，完全替代進(jìn)口產(chǎn)品。
　　另外，向高壓變頻器發(fā)展也是變頻器發(fā)展的主要方向。
記者：鄂爾多斯數(shù)字伺服控制系統(tǒng)在食品機械、包裝機械等能涵蓋國外伺服各種通用功能，您認(rèn)為貴司產(chǎn)品的最大優(yōu)點是什么？
　　費總：鄂爾多斯數(shù)字伺服控制系統(tǒng)JSA系列以DSP和FPGA為控制核心，采用先進(jìn)的矢量算法，和自主設(shè)計的自適應(yīng)控制算法，系統(tǒng)控制精度可達(dá)0.036°,一般負(fù)載下由靜止到3000轉(zhuǎn)/分只需0.05s,調(diào)速范圍為0.3~3000rpm,即最低轉(zhuǎn)速與最高的轉(zhuǎn)速的比是1：10000，將廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、高級彩色印刷機、電腦織機、精密包裝機械、工廠自動化、地鐵車輛、磁懸浮車輛等國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。該產(chǎn)品最大的優(yōu)點可自行設(shè)定參數(shù)，性價比好。
記者：定制化體現(xiàn)了產(chǎn)品的靈活性，您認(rèn)為客戶對于這樣的好產(chǎn)品認(rèn)可嗎？
　　費總：在國際上，隨著伺服系統(tǒng)在CIMS共性基礎(chǔ)技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)過關(guān)的基礎(chǔ)上向定制化、智能化、集成化發(fā)展，伺服系統(tǒng)也將向定制化、智能化、集成化的方向發(fā)展。
　　定制，實際上就是根據(jù)用戶的需要，對軟件進(jìn)行相應(yīng)修改，使之更符合用戶的需要。必要的話，甚至可對硬件進(jìn)行修改。隨著時間的推移，定制所占的份額將會越來越大。中國的定制化伺服系統(tǒng)的發(fā)展將需要較長時間，目前，伺服系統(tǒng)將以大批量生產(chǎn)，國產(chǎn)化及推廣應(yīng)用為主。
記者：變頻伺服化是目前伺服產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，您是怎么看待的？您認(rèn)為這樣的產(chǎn)品更具有生命力嗎？
　　 費總：首先我介紹一下中國的伺服市場，中國伺服市場目前處于較低的層面，特別國產(chǎn)伺服系統(tǒng)普遍屬于低檔產(chǎn)品，如：位置傳感器精度不高，高分辨率絕對位置編碼器還未使用，不支持光纖通訊等等，值得一提的是伺服運動控制系統(tǒng)的芯片問題，如：DSP、FPGA、IPM國內(nèi)還不能生產(chǎn)，如果要開發(fā)好一點伺服系統(tǒng)，現(xiàn)在大部分都是采用國外的芯片，這和國家政策扶持國有芯片技術(shù)的發(fā)展有著密切關(guān)系。所以，要發(fā)展國有伺服系統(tǒng)還需要國家各方面的扶持。
　　變頻伺服化表明了伺服系統(tǒng)是高于變頻技術(shù)一種控制傳動技術(shù)，隨著數(shù)控機床、電機技術(shù)的發(fā)展，對電機的控制傳動技術(shù)提出更高的要求。我認(rèn)為這應(yīng)該是控制傳動技術(shù)的發(fā)展方向。但同時也憂慮伺服系統(tǒng)的人才的匱乏，伺服系統(tǒng)對人才整體的素質(zhì)要求很多，包括計算機軟硬件的知識，自動控制、電機，等等。因此要讓國產(chǎn)伺服系統(tǒng)趕上國際水平，如何培養(yǎng)優(yōu)秀的伺服人才是很重要的。這也是我對從事控制領(lǐng)域年青人的期望，希望他們廣泛深入研究，才能真正開發(fā)出高水平的國產(chǎn)伺服系統(tǒng)。
　　另外，中國數(shù)控市場的巨大是有目共睹的，也希望國內(nèi)伺服系統(tǒng)的同行們多協(xié)作，多進(jìn)行項目交流，讓中國伺服系統(tǒng)在中國的土壤成為一支奇葩。
　　
　　（后記）：小時候，每個孩子都有成為科學(xué)家的夢想，懷揣著這個夢想，科學(xué)家成為我們這個年代知識的代名詞。當(dāng)我走近科學(xué)家時，我真正的感受到他的身上折算出的睿智、嚴(yán)謹(jǐn)、從容淡定和對科學(xué)的態(tài)度，讓我明白科學(xué)家應(yīng)該是這樣。
　　
　　文章摘自：06年第10期《控制與傳動》