全國首個自動駕駛路試細則頒布 自動駕駛離商業化還有多遠

　　12月18日，北京市交通委、北京市公安交通管理局、北京市經信委聯合發布《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》(以下簡稱“路試細則”)，規范自動駕駛車輛上路測試工作。

　　這是全國首個關于自動駕駛道路測試的指導規范。在此之前，無論是車企還是進行自動駕駛相關技術研發的公司，都只有兩種選擇，要么只在封閉測試場地中進行自動駕駛相關測試，要么在公開道路上偷偷測試，冒著巨大的政策和法律風險。

　　公開道路對自動駕駛有多重要?目前，業內的共識是，一輛自動駕駛汽車需要具備兩個必要技術條件，一是傳感器，二是高精地圖。其中，高精地圖使車輛能夠提前把握道路信息，提供超視距感知，而傳感器則用于進行實時環境監測，應對突發情況。

　　在封閉的測試場地中，環境、道路都是基本固定，且相對簡單的，即使人為設計一些所謂的突發情況，相比實際的駕駛場景也只九牛一毛。因此，無論是對于傳感器的能力，還是高精地圖的實時性要求并不高。

　　相比之下，實際道路上，有隧道、立交橋、急彎等不同路況;有逆光、雨雪等各種影響傳感器工作的天氣條件;還有同樣在道路行駛，需要對其行為進行提前預判的其他車輛，在復雜程度上不可同日而語，無論對傳感器還是高精地圖都提出更高要求。

　　此次公布的路試細則，對于測試申請條件、測試車輛、測試人員、測試管理、數據留存、保險、相關責任等進行了明確規定，讓一直以來自我摸索的相關企業有章可循。同時，路試細則對于自動駕駛車輛也給出了清晰明確的定義，這也為產業相關各方的技術研發提供了一個基準，具有里程碑式的意義。

　　不過，仔細閱讀路試細則不難發現，此次其中更多對車輛環境感知方面的能力提出要求，而在高精地圖上并未提及。有業內人士表示，根據路試細則可以看出，現階段的自動駕駛路試，主要還將以路況相對簡單的封閉高速公路展開，而圍繞自動駕駛汽車用高精地圖，相關政策目前仍在制定之中。

　　實際上，由于高精地圖在自動駕駛中的重要地位，相關企業早已行動起來。以國內在高精地圖方面發力最早的高德地圖為例，在一年前就已完成了全國高速公路的高精地圖采集，并建立起自動化的采集生產流程，以保證高精地圖的實時性。目前，高德已經累積了超過32萬km的高精地圖數據，亞洲首個高精地圖商業訂單也將在明年正式交付。同時，高德也與國家測繪局針對高精地圖的偏轉加密插件完成了研發測試，將誤差控制在不影響自動駕駛汽車使用的范圍內。

　　此外，汽車領域的相關供應商也紛紛開始在高精地圖領域提前布局。2017年，博世、德爾福相繼與高德達成戰略合作，針對高精地圖在自動駕駛汽車上的應用展開合作。位置服務商千尋也與高德合作，向行業提供基于高精度地圖和高精度定位的技術解決方案。

　　路試細則讓自動駕駛的測試走出封閉場地，邁出了商業化道路上的第一步。未來，隨著車輛自身環境感知能力和高精地圖的不斷完善，自動駕駛商業化道路的下一步，將是在混合了車輛、行人等交通參與者的開放道路下的充分測試，自動駕駛車輛將不再只是獨立個體，而是與行人、其他車輛、交通設施共同構成交通系統，通過云端大腦進行統一協同調度。

　　值得一提的是，不久前，高德地圖與中國公路學會宣布成立未來交通實驗室，首批聯合清華大學、同濟大學、中山大學等國內5所知名高校的科研團隊，推進交通大腦的早日實現。

　　中國何時能夠真正實現自動駕駛的商業化，這個問題目前恐怕沒人能給出確切答案。但可以肯定的是，中國的自動駕駛汽車，離商業化已并不遙遠。